导语：COSA相当于神经系统，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。
快科技1月12日消息，逐际动力（LimX Dynamics）正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents），该系统旨在为机器人构建一个可在物理世界中自主运行、兼具高阶认知与全身运动能力的智能操作系统。
在其驱动下，全尺寸人形机器人Oli已率先实现“能想、能动、边思考边干活”的一体化智能表现。
作为逐际动力全新开发的“具身Agentic OS”，LimX COSA以智能体（Agent）为核心进行设计，承担着连接机器人与物理世界的关键枢纽角色。
该系统通过对齐视觉语言模型与全身运动控制，实现对各类模型、技能、记忆乃至情感的综合管理，从而完成机器人“大小脑”能力的深度融合，使其具备在现实环境中主动思考与自主执行任务的能力。
作为一个具身Agentic OS，COSA采用自底向上的三层结构，与视频中的Oli行为演进一一对应：底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力；
中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。
如果把机器人比作一个人，COSA就相当于“神经系统”，有了COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。
COSA：赋予具身智能三大核心能力：高阶认知与推理，基于物理逻辑的“大脑”思考与决策；语义记忆与主动感知，观察世界，积累认知，构建世界观；基于实时感知的全身移动操作：“大脑+小脑”一体化能力。
逐际动力创立于2022年，全球总部位于中国深圳，是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等多款创新产品。
逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造具身Agent开发工具链。
